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壮观的事件决定了火星的最高和最低高度。最低点被巨大的小行星撞击炸毁，形成了海拉斯撞击坑。最高点是由太阳系中最大的火山奥林匹斯山（Olympus Mons）反复喷发而建立的。尽管火星比地球小，但这些特征的高度和深度相比而言是巨大的。
火星地形图： 上图是火星的彩色地形图。此Mercator投影图将低海拔显示为深蓝色，将高海拔显示为白色（请参见下面的海拔比例）。该地图是由美国国家航空航天局（NASA）制作的，基于火星全球测量者号航天器上的火星轨道飞行器激光测高仪的数据。火星上的最高点是奥林匹斯山（Olympus Mons）火山（由带有字母“ H”的旗帜标记）。奥林匹斯山（Olympus Mons）的最高峰在火星类星体（类似于地球海平面的参考基准）上方21,229米（69,649英尺）。最低点在Hellas撞击坑内（由带有字母“ L”的旗帜标记）。海拉斯撞击坑的最低点是在火星等空线以下8,200米（26,902英尺）。奥林巴斯蒙斯火山和海拉斯撞击坑的详细地图如下所示。
火星上的“海平面”？
在地球上，我们使用“海平面”作为参考数据。山的海拔高度以海平面以上的英尺为单位，海洋的深度以海平面以下的英尺为单位。在火星上没有海平面可以作为参考。而是使用替代基准。该基准被称为“火星”类星体。
火星类星体代表Goddard火星重力模型的等势面。火星类球体是一个假想球体，其中心与火星中心重合，半径为3,396,000米。我们可以将其视为参考海拔，类似于地球的零海拔是平均海平面。 （用于火星异形体的半径非常接近火星沿其赤道的平均半径。该值为3,396,196米。）
为了创建火星地形图，使用了来自“火星轨道器”激光高度计的数据来计算整个星球上数百万个观测点的火星半径。通过从每个观察点的火星半径中减去火星等距半径来获得火星高程值。产生的高程用于生成地形图。
奥林巴斯蒙斯火山-火星最高点： 奥林匹斯山（Olympus Mons）火山是火星上的最高点，海拔高于火星类星体（类似于地球海平面的参考基准）高21,229米（69,649英尺）。它也是太阳系中最高的山峰，也是太阳系中最大的火山。在此图像中，奥林匹斯山是最大的火山。来自奥林巴斯蒙斯的熔岩流及其附近的火山使该地区的星球重新浮出水面。这些熔岩流并没有严重地陷坑，表明形成它们的火山喷发发生在行星历史上发生小行星轰炸之后的某个时刻。 NASA图片。
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